Humanoider Roboter Unitree G1 stapft bei -47,4 °C durch Eis und Schnee

Der humanoide Roboter G1 des chinesischen Robotikunternehmens Unitree ist in der Region Altay des autonomen chinesischen Gebiets Xinjiang autonom unter extremen Kältebedingungen von bis zu - 47,4 °C durch Schnee und Eis gestapft. Es ist das erste Mal, dass ein humanoider Roboter selbstständig unter solchen Bedingungen läuft. Der G1-Roboter zeichnete dabei in einem Schneefeld die Umrisse des Logos der Olympischen Winterspiele 2026 nach.

Gemeinhin sind humanoide Roboter nicht für das Funktionieren bei tiefen Temperaturen ausgelegt. Der Unitree G1 wurde für Temperaturen im Minusbereich angepasst, indem er in eine Thermojacke gesteckt und Kunststoffabdeckungen an den empfindlichen Gelenken des Roboters angebracht wurden, um die Aktuatoren zu schützen. Auch die Batterien wurden isoliert und die Füße und unteren Beine in Plastikfolie gehüllt, um dem Schnee widerstehen zu können.

Harte Umgebungsbedingungen

Bei seinem Spaziergang, den der Roboter vollständig autonom lief, zeichnete er das Logo der Olympischen Winterspiele 2026 in einem unberührten Schneefeld (89,75° östlicher Länge, 47,21° nördlicher Breite) mit der Größe 186 m × 100 m nach. Dabei legte er am Stück ohne Ausfall insgesamt 130.000 Schritte bei starken Minustemperaturen bis zu - 47,4 °C zurück.

Seine genaue Position, um das Logo in den Schnee stapfen zu können, ermittelte der G1-Roboter über das chinesische Satellitennavigationsnetzwerk Beidou. Die Abweichung der Positionsbestimmung beträgt dabei etwa 10 cm. Der Roboter nutzte integrierte adaptive Algorithmen, um seine Bewegung so zu planen und auszuführen, dass er auf dem unebenen, schneebedeckten Gelände stabil laufen konnte, ohne dabei von dem geplanten Pfad abzuweichen.

Der Unitree G1 ist etwa 1,27 m groß und wiegt 35 kg. Je nach Ausführung besitzt er zwischen 23 und 43 Freiheitsgrade. Die Aktuatoren liefern ein maximales Drehmoment von 120 Nm. Angetrieben wird er von einer 9000-mAh-Batterie, die ihn etwa zwei Stunden am Leben hält und im Betrieb ausgetauscht werden kann. Seine Gehgeschwindigkeit beträgt etwa 7,2 km/h.

Unitree hat mit dem Spaziergang in Eis und Schnee nachgewiesen, dass ihre Robotertechnik auch härtesten thermischen Bedingungen standhalten kann. Dabei ist der im Mai 2024 vorgestellte humanoide Roboter vergleichsweise preiswert: Er wird in China ab 99.000 RMB angeboten, umgerechnet etwa 12.060 Euro.

(olb)